Kithaka wa Mberia besitzt einen Bachelor-, Master- und Doktortitel (Linguistik), die er an der Universität Nairobi erworben hat. 1982 lehrte er dort als Tutor. Fellow Er durchlief die akademische Laufbahn und wurde Professor für Linguistik und Sprachen. Im Laufe der Jahre forschte er auf dem Gebiet der Linguistik und der Swahili-Sprache, nahm an zahlreichen internationalen Konferenzen teil, hielt dort Vorträge und veröffentlichte viele Artikel in Fachzeitschriften mit Peer-Review-Verfahren.
Professor Kithaka betreute Studierende auf Master- und Doktorandenebene. Neben seiner Lehrtätigkeit und Forschung an der Universität Nairobi lehrte er auch an der Virginia State University (USA, als Fulbright Scholar-in-Residence), der Universität Warschau (als Gastprofessor im Rahmen des Modern European University Programms) und der Hankuk University of Foreign Studies (als Gastprofessor im Rahmen eines Austauschprogramms). An der Universität Nairobi bekleidete er Führungspositionen, unter anderem als langjähriger Vorsitzender des Fachbereichs Linguistik und als Organisator von Konferenzen. Er ist zudem Mitglied der Kenya National Academy of Sciences.
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